上質なプラリネを作るためのすべての適切な（ロボットの）動き

6 台のサブマシンとカスタム振動コンベアを備えたモジュラー システムが、プラリネを 500 パック/分の速度でトレイとカートンに丁寧に梱包します。

150 年の伝統に裏打ちされたポーランドの菓子職人ミエスコは、新鮮なフルーツ、歯ごたえのあるナッツ、濃厚なリキュール、高級蒸留酒などの材料を詰めたプレミアム プラリネ製品の創作を専門としています。 そのおいしいスイーツはポーランドのチョコレート愛好家の間で非常に人気があり、ポーランド南部のカトヴィツェ近くのラティボールにある 2 つの工場で製造されたアモレッタ クリーム入りプラリネだけでも、年間 150 万箱以上売れています。

最も人気のある製品の 1 つは、ダーク チョコレート、チェリー、ドライ アルコール、フルーツ ジュースから作られたチェリシモ プラリネです。 半球型のチョコレートはカラフルなホイルで包まれており、小さなギフトパッケージから大きな詰め合わせ箱までさまざまな形式で提供されます。 この種類のプラリネに対する需要の高まりに応えるために、ミエシュコ氏はチェリシモの事前仕分けと包装のプロセスを自動化することにしました。

包装機械に対する主な要件としては、デリケートなチョコレート製品を非常に丁寧に扱うこと、20 以上の異なる包装形式に対応できることが挙げられます。 Gerhard Schubert GmbH は、それぞれ独自のロボットと独自の振動ユニットを備えた 6 つのサブマシンを備えた 500 カートン/分のシステムを設計し、ミエスコのニーズを満たすことができました。

最初のサブマシンでは、各種チョコレートを入れるのに使用されるプラスチック製のトレイがロボットで雑誌から取り出され、シューベルト独自の Transmodul 単軸レールベース搬送システム上に置かれます。 このステーションの後には、トレイに製品を充填する統合型 TLM-​​F4 4 軸ピック アンド プレース ロボットを備えた 3 台の TLM サブマシンが続きます。 それぞれに、カスタム設計の事前仕分け振動システムを構成する 3 つの個別の供給口から製品が供給されます。

Schubert のセールス アカウント マネージャー、Michael Voelskow 氏は次のように説明します。「最初のインフィード コンベアでは、包装されたチョコレートが仕分けされていない状態で大量に配送されます。2 番目のコンベアに移送するとき、製品は上下に配置されるのではなく、互いに隣り合って配置されます。単層です。直後に続く 3 番目のコンベアは、急激な動きで 2 歩前進し、1 歩後退します。」 この動きは非常に完璧にバランスが取れているため、丸い面を下にして横たわっているプラ​​リネは、平らな下面に衝撃を与えられますが、すでに正しい向きになっているプラ​​リネはそのままの状態のままです。

プラリネは正しく配置された後、展開ベルトを通過して分離されます。 反射光スキャナは、広範囲にわたる製品を含む梱包作業のためにシューベルトが開発した画像認識システムの一部であり、製品の位置を検出します。 これにより、製品の位置を計算できるだけでなく、品質も評価できるようになります。完璧なプラリネだけがロボットによって取り上げられ、提供されたプラスチック製のトレイに置かれます。

チョコレートを傷つけずに扱うために、F4 ロボットは、半球状の製品の形状に合わせた柔らかい半殻型グリッパーを使用し、真空を利用してプラリネをベルトからプラスチック トレイに静かに移します。

次のサブマシンでは、2 台の F2 2 軸ロボットが、満載されたトレイをあらかじめ組み立てられた二重壁の箱に置き、形式に応じてトレイ上にキャンディ パッドを置いて製品を保護します。 このラインは、プラスチック トレイを挿入するときに蓋を開いた状態に保持するカスタム設計のスプレッド ツールによって開いた状態に保たれる、トレイ スタイルのカートンも処理できます。

このシステムは、包装されたプラリネに加えて、振動ユニットを使用せずに、包装されていないチョコレートをトレイからインフィードベルト上に押し出すことによって包装することもできます。 工具を使わずにさまざまなパッケージ構成に切り替えるのにかかる時間はわずか 15 ～ 20 分です。

将来的には、ミエシュコ氏は、手動でチェーンに挿入する非常に少量のバッチ用のトレイなど、他のパッケージングのバリエーションを作成する予定です。 Mieszko 社のプロジェクト マネージャー、Tomasz Stiebler 氏は次のように述べています。「このシステムの驚くべき柔軟性は当社にとって理想的です。20 を超える異なるパッケージングの組み合わせを処理できます。フォーマット間のツール不要の変換にも熱心です。」

新しいシューベルト プラリネ包装ラインにより、ミエシュコはチェリシモ プラリネの複雑な包装プロセスを大幅に拡張し、生産量を大幅に増加できる立場にあります。

ロボット工学特別レポートの第 1 部「世界の CPG はロボット工学を採用している」の全文をここで読んでください。