Medline Industries のウェット ティッシュをファナック ロボットにより 160/分でケース詰め

Medline Industries は、老朽化し​​たケース梱包システムを、ロボットによるケースの組み立て、梱包、ケースの密封、および小規模バッチの半自動操作を可能にするシステムに置き換えました。

イリノイ州ノースフィールドの Medline Industries は、医療グレードのウェットティッシュなどの医療用品を製造および販売する最大の非公開企業です。 少し前に、この医療リソースプロバイダーは、ウェットティッシュ製品をケースに梱包するための既存のシステムが時代遅れの設備で構成されており、もはやニーズを満たしていないことに気づきました。

2004 年製グッドマン ガントリー パッカーなど、老朽化し​​た機械に代わる新しい機器を見つけるために、メドラインはピアソン パッケージング システムズに注目しました。ピアソン パッケージング システムズは 2008 年にグッドマンを買収しました。

Medline は、150 製品/分で大規模および小規模の運用に対応できるソリューションを探していました。 また、テスト製品が市場に迅速に受け入れられることを期待して、生産を迅速に拡大できる機能も求めていました。

ロボット トップ ローダーは、カスタム エンド オブ アーム バキューム ツールを使用して、レシピに従って 2 つ、3 つ、または 4 つのグループに分けてワイプのパックをピッキングします。ピアソンのソリューションは、古い機械の制限された 2 軸のガントリー スタイルの動きに対処するためにも必要でした。 、梱包中に製品の角が段ボールに引っかかる原因となりました。 さらに、高速での搬送中の製品のこけら落としにより、以前のソリューションでは製品を梱包できる速度が制限されていました。

Medline は、切り替えの簡素化と迅速化、ダウンタイムとメンテナンスの削減、および低熟練労働者への依存の削減を通じて、総所有コスト (TCO) の大幅な削減を達成したいと考えていました。

ピアソン CE15-T ケースエレクター、連続動作搬送機能を備えた 3 台のファナック 6 軸ロボット (全モデル M-10iD/12 ロボット)、およびピアソン CS25-42T ケースシーラーを含む二次包装用の新しい機器を使用して、ピアソンは次のことを行うことができました。 Medline の予想を上回る速度で、毎分 160 製品を供給します。 このシステムには、人間工学に基づいたハンドパックおよびハンドシール ステーションも含まれており、ケースの開始および停止のフット ペダルを備えており、HMI に新しいレシピをプログラムする必要なく、テスト製品の小バッチを実行できます。

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ロボット ソリューション本来の柔軟性により、さまざまな製品タイプ、レート、パック パターンに簡単に対応できます。 コーナーの引っかかりの問題は、梱包中に製品を保護するアーム端ツール (EOAT) のコーナー ガードと、狭いスペースに製品を機敏に移動する関節動作によって解決されました。 製品のこけらつきは、ビジョンとライン追跡を使用して克服され、信頼性の高いピッキングのために製品間の適切な間隔を確保しました。

自動切り替えによってサポートされるロボットあたり 3 つの EOAT により、新しい製品の稼働に迅速かつ簡単に対応できるようになり、連続動作による搬送により製品の損傷が最小限に抑えられ、稼働時間の増加とメンテナンスの削減につながります。

さらに、このソリューションでは U 字型のフロアプランを使用し、1 人のオペレーターがライン全体に効率的に視覚的および物理的にアクセスできるようにしました。

操作の流れ

ノックダウン RSC は、CE15-T の拡張可能な水平ケース マガジンに積み重ねられます。 空の吸盤が前進してケースを選択し、ケースはケースフィードローラーに割り出され、ケースフライトシステムに移送されます。 向かい合った真空カップがケースに係合し、空気圧で作動するセットアップ アームがケースを立てます。 次に、小さなフラップが閉じられ、感圧テープでシールされます。

小規模な生産の場合、ケースエレクターのすぐ下流に設置されたオペレーターステーションには、ケース脱進機とケースをリリースするためのフットペダルが含まれています。 組み立てられた空のケースは垂直に機械から出て、下流の 3 台のファナック 6 軸 M10 ロボット トップ ローダー (RTL) に運ばれます。

新しい Medline のケース梱包ラインは U 字型のフロアプランを採用しており、1 人のオペレーターがライン全体に効率的に視覚的および物理的にアクセスできるようにしています。ケースが組み立てられている間、プレフィード コンベアが製品を継ぎ合わせて短い寸法で搬送します。製品コンベア。 再生真空ブロワーのジャンプにより、製品が真空送り込みコンベアに移送されます。 製品がバックライト付きコンベア上を通過すると、ビジョン システムが製品がトップ ローダーに向かって上流に移動するときの位置と方向を決定します。 拒否された製品は、製品コンベアの端から流れ出て、排出ビンに集まります。

RTL はカスタムのエンドオブアーム真空ツールを使用して、レシピに従って 2 つ、3 つ、または 4 つのグループに分けてピッキングします。 製品をピッキングした後、ロボットは 90 度回転して単層パターンでケース内に置き、スペースを最大限に活用し、梱包中に製品の角がケースのフラップに引っかかる可能性を排除します。 各ロボットに含まれる 3 つの EOAT により、オペレーターはパックのサイズとパターンを変更し、切り替え時間を短縮できます。

フルケースはフルケースコンベアによりセルから排出され、ケースシーラーCS25-42Tへ搬送されます。 小フラップと大フラップを折り畳んで、ケースを感圧テープで密閉します。 小規模な生産の場合、ケースシーラーのすぐ上流に設置されたオペレーターステーションには、ケース脱進機とケースをリリースするためのフットペダルが含まれています。 最後に、ケースは上向きの重力コンベアに運ばれ、出荷準備のためにパレタイジングエリアに輸送されます。

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